Robot TIGR

El Robot Terrestre Inter-Operable y Transportable (TIGR) es un Vehículo Terrestre No-Tripulado de tamaño mediano que puede ser transportado por dos personas. El TIGR es un sistema altamente móvil capaz de operar bajo cualquier condición climática y terreno. El TIGR incluye los mejores módulos de su clase para visión diurna y nocturna que cumplen misiones de búsqueda IEDD (Aparato para la Eliminación de Explosivos Improvisados) operaciones de análisis de elementos CBRN (Químicos, Biológicos, Radiológicos y Nucleares). El gran alcance del manipulador 5 DOF permite al TIGR buscar/acceder con efectividad bajo una gran gama de ambientes, facilitando llevar a cabo la eliminación de armamentos explosivos (EOD Explosive Ordnance Disposal) convirtiendo operaciones en situaciones críticas en operaciones seguras. El diseño modular del TIGR asegura que los manipuladores más avanzados, CBRN y cargas útiles EOD puedan ser usadas ahora y en el futuro. El novedoso diseño del TIGR y su tecnología integrada acarrea a un máximo las distancias seguras, agiliza el cumplimiento de la misión y sobre todo mantiene el personal y las fuerzas de seguridad fuera de peligro.
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Descripción

El Robot Terrestre Inter-Operable y Transportable (TIGR) es un Vehículo Terrestre No-Tripulado de tamaño mediano que puede ser transportado por dos personas. El TIGR es un sistema altamente móvil capaz de operar bajo cualquier condición climática y terreno. El TIGR incluye los mejores módulos de su clase para visión diurna y nocturna que cumplen misiones de búsqueda IEDD (Aparato para la Eliminación de Explosivos Improvisados) operaciones de análisis de elementos CBRN (Químicos, Biológicos, Radiológicos y Nucleares). El gran alcance del manipulador 5 DOF permite al TIGR buscar/acceder con efectividad bajo una gran gama de ambientes, facilitando llevar a cabo la eliminación de armamentos explosivos (EOD Explosive Ordnance Disposal) convirtiendo operaciones en situaciones críticas en operaciones seguras. El diseño modular del TIGR asegura que los manipuladores más avanzados, CBRN y cargas útiles EOD puedan ser usadas ahora y en el futuro. El novedoso diseño del TIGR y su tecnología integrada acarrea a un máximo las distancias seguras, agiliza el cumplimiento de la misión y sobre todo mantiene el personal y las fuerzas de seguridad fuera de peligro.

SISTEMA
Parámetro Descripción

  • Dimensiones (Largo x Ancho x Alto) 91.4cm x 58.4cm x 35.3cm
  • Peso 78kg incluidas 6 baterías
  • Subir escaleras 40°, 10”/24.5cm
  • Ambientales Protección IP 67
  • Temperatura de operación -31.6°C a 48.8°F
  • Obstáculo vertical 22.5cm
  • Alcance: 700m en Linea Visual
  • Tiempo de operación 8 horas por defecto (con 6 baterías)
  • Especificaciones de fiabilidad MIL-STD-209, 461, 464, 810, 882,1472, 1474
  • Visión 5 Cámaras de color de alta definición, 1 cámara térmica
  • Micrófono Integrado en la plataforma

MANIPULADOR
Parámetro Descripción

  • Peso Total 19kg
  • Grado de libertad de movimientos 5- Torreta, hombro, codo, muñeca y garra
  • Totalmente plegado 950mm
  • Totalmente extendido 1.660mm
  • Altura máxima (incluyendo Altura de la plataforma) 1.950mm
  • Alzamiento brazo plegado 15kg
  • Alzamiento brazo completamente extendido 7kg
  • Perfil de inter-Operabilidad (IOP)
  • Salidas 3 x IOP para usuario
  • Especificaciones de fiabilidad MIL-STD-209, 461, 464, 810, 882, 1472, 1474
  • Iluminación 4 blancas y LED Infra Rojo Cercano
  • Sensor de alta sensibilidad para baja luminosidad, condiciones de casi total oscuridad.
  • Reconocimiento de persona Diurno: 600m
  • Baja luminosidad: 400m
  • Nocturno: 300m

TORRETA DE OBSERVACIÓN
Parámetro Descripción

  • Cámaras principales Visibles y térmicas
  • Grado de libertad de movimiento 3D-Hombro, Paneo contínuo en 360°, alabeo, Zoom óptico X30

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